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要查询个人公司的注册信息，可以通过以下几种途径进行查询。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站进行查询，在网站首页的搜索框中输入公司名称或统一社会信用代码，点击查询后，可以看到公司的基本信息，如公司名称、法定代表人、注册资本等。
2、使用工商查询软件或APP进行查询，这些软件或APP提供了企业信用信息查询、工商信息查询、商标专利查询等功能，用户可以通过输入公司名称或关键词进行查询。
3、前往当地工商行政管理部门进行查询，需要携带相关证件或证明，如身份证、公司证明等，以获取公司的注册信息。
4、查询公司官网或年报，有些公司会在其官网或年报中公开公司的基本信息和注册信息，可以通过访问公司官网或查找年报来获取相关信息。
需要注意的是，查询个人公司注册信息时，要确保使用正规途径查询，以保护个人隐私和公司信息安全，查询时需要提供正确的公司名称或相关信息，以便准确获取查询结果。